1. 混线制造的特点混线制造是指多类型产品在同一条生产线上并行生产，在产品类型上体现为研制型产品与批产型产品的变比例组成，在生产组织上具有变批次、变数量的特点，其表现形式是单件、小批、大批等生产任务混合进行，是多品种变批量生产模式的典型运行形式。混线制造运行形式与传统的生产组织相比，在机制、技术等方...
一、前言 当今世界正处于百年未有之大变局，特别是新一代信息技术与制造技术的持续深度融合，深刻改变着全球制造业的发展形态。面对以智能制造技术为核心的新一轮科技革命与产业变革，世界各国或地区都在积极采取行动 [1,2]，推动制造业转型升级，以确保本国制造业在未来工业发展中占据有利地位（见表 1）。其中...
德国的工业4.0、中国制造2025、智能制造这三个词想必大家都不陌生，不过对于智能制造的内涵以及十大关键技术并不是每个人都了解，通过阅读本文你将对智能制造有一个更全面的了解。智能制造是实现整个制造业价值链的智能化和创新，是信息化与工业化深度融合的进一步提升。智能制造融合了信息技术、先进制造技术、自动...
一、机器视觉的概念机器视觉（Machine Vision、MV）是配备有感测视觉仪器（如自动对焦相机或传感器）的检测机器，其中光学检测仪器占有比重非常高。机器视觉主要用于检测出各种产品的缺陷、判断并选择出物体、测量尺寸和定位等，广泛应用在自动化生产的各个环节，是计算机视觉中最具有产业化的部分。机器视...
1.六轴机器人中的六轴是什么？在实际生产中常用的6关节工业机器人有6个可活动的关节(轴)，不同的工业机器人本体运动轴的定义也不同。用于保证末端执行器达到工作空间任意位置的轴被称为基本轴或主轴，用于实现末端执行器任意空间姿态的轴，则称为腕部轴或次轴。常见工业机器人本体运动轴定义表第一轴：第一轴是链接底...
机器人基础知识，给新入行的伙伴！工业机器人广泛使用在产业制造上，汽车制造、电器、食品等，能替代反复机器式操纵工作，是靠本身动力和控制才能来实现种种功用的一种机器。它能够承受人类指挥，也能够按照事先编排的程序运转。今天我们讲讲工业机器人基本主要构成部分。 1.主体主体机械即机座和实行机构，包括大臂、小...
机器人怎样上春晚其实是个伪命题，因为机器人终归属于聪明的人类操作着……说到机器人就先说说美国耶鲁大学,他们曾经设计了一台这样的计算机：它自行编制答话，会论证，会“思考”，某种程度上有点像人。靠着心理学和信息论，科学家为自己提出了一个令世人惊异不已的课题：把人的思维方式和行为研究清楚，然后去人工模拟它...
12月1日，被誉为"机器人之父"的约瑟夫·恩格尔伯格（Joseph Engelberger），在美国因病去世，享年90岁。他发明制造了人类第一台机器人。恩格尔伯格1925年生于纽约，先后获得哥伦比亚大学物理学士和电子工程硕士学位。2. 1950年，恩格尔伯格读到了阿西莫夫的小说集《我，机器人》（I，...
工业机器人国内外的发展现状工业机器人是集合了机械原理、系统动力学、机构运动学、计算机技术、控制理论、传感和人工智能等多种先进技术于一身的综合性装备[10]。1959年，由享有“机器人之父”美誉的恩格尔﹒伯格先生和德奥尔先生于美国共同发明了第一台工业机器人。工业机器人的设计初衷是为了将工人从恶劣的工作...
工业光源可见光是电磁波谱中人眼可以感知的部分人眼可以感知的电磁波长在380—780纳米一 光谱图二 颜色合成及互补物体反射和它颜色接近的光，吸收和它颜色相反的光三 光源的必要性（选择合适的形状、颜色、角度的光源,通过主动光源照明,把需要的特征表达出来,而干扰的特征能够抑制掉）干扰必然存在干扰 ...
RPC（Remote Procedure Call）：远程过程调用，它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务，而不需要了解底层网络技术的思想。RPC 是一种技术思想而非一种规范或协议，常见 RPC 技术和框架有：应用级的服务框架：阿里的 Dubbo/Dubbox、Google gRPC、Sprin...
1.rpc是什么：RPC（Remote Procedure Call）是远程过程调用，它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务，而不需要了解底层网络技术的协议。简单的理解是一个节点请求另一个节点提供的服务RPC协议假定某些传输协议的存在，如TCP或UDP，为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通...
随着应对气候危机的持续努力，以及海湾合作委员国家会致力于实现未来净零碳排放的强大势头，油气公司的当务之急变得前所未有的重要。 从区域上看，油气行业通过直接上游、中游和下游(范围1)、间接能源(范围2)和其他间接排放(范围3)，占整个油气行业温室气体排放量的9%。 仅仅向低碳替代...
对于工业自动化产品和设备中需要可靠性、可重复性和高精度的应用，差压传感器是这一过程中不可或缺的一部分。本文讨论了如何在临界压力应用中使用差压传感器及其两个性能特征，以及在为低压差和临界压力应用选择压力传感器时为什么要考虑它们的重要性。 一、压差传感器应用: 差压传感器通常用于试...
除了华为自己力推的鸿蒙系统之外，他们还开放鸿蒙系统给原子开源基金会，推出了开源鸿蒙OpenHarmony，证通电子证实，该公司已经研发了首款基于开源鸿蒙3.1的金融设备，支持全场景支付能力。 证通电子日前在互动平台表示，公司于2021年以银牌捐赠人的身份加入开放原子开源基金会，并正...
传统意义上的汽车是由人驾驶，受人控制的，而无人驾驶是人们对于未来出行方式的畅想。作为有望改善城市拥堵状况的下一代出行方式，无人驾驶吸引了众多企业的目光。 谈起无人驾驶，百度可能是人们第一时间想到的公司。与BAT三巨头中的其它两家相比，百度在无人驾驶方面可谓下足了工夫。仅2021年，...
❑ 导 读防疫之下，我国民营企业、特别是中小微企业，亟待寻找生存和发展的系统性破局之道，数字化为此提供了可能性。全文共计 2799 字，预计阅读时间 8 分钟编辑 | 蒲蒲"数字化转型对民营企业、中小微企业而言，可能是一个既关乎当下生死、又关乎长远发展的关键命题。"近日，全国工商联经济服务部...
（1）工业视觉智能 工业视觉智能通过工业相机采集图像信息，由计算机对信息进行处理和判断，可提供工业质检、安全巡检、单据识别等服务。工业视觉智能平台默认支持PaddlePaddle、TensorFlow、Pytorch、Caffe等主流深度 学习框架，提供Faster R-CNN、Mask R-CNN...
devops是什么❝DevOps维基百科定义 DevOps（Development和Operations的组合词）是一种重视“软件开发人员（Dev）”和“IT运维技术人员（Ops）”之间沟通合作的文化、运动或惯例。透过自动化“软件交付”和“架构变更”的流程，来使得构建、测试、发布软件能够更加地快捷、...
什么低代码平台？最近几年低代码平台是一个很火的概念；所谓的低代码平台，笔者的理解是基于现有的平台和技术，只需要少量代码就能快速开发一款应用程序或者系统；开发出来的应用系统也许业务很简单，也许业务很复杂。因为有少量的代码需要开发，所以其还是要求使用低代码平台的开发人员，有一定的软件开发技能；所以一个方...
