1.六轴机器人中的六轴是什么？在实际生产中常用的6关节工业机器人有6个可活动的关节(轴)，不同的工业机器人本体运动轴的定义也不同。用于保证末端执行器达到工作空间任意位置的轴被称为基本轴或主轴，用于实现末端执行器任意空间姿态的轴，则称为腕部轴或次轴。常见工业机器人本体运动轴定义表第一轴：第一轴是链接底...
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机器人基础知识，给新入行的伙伴！工业机器人广泛使用在产业制造上，汽车制造、电器、食品等，能替代反复机器式操纵工作，是靠本身动力和控制才能来实现种种功用的一种机器。它能够承受人类指挥，也能够按照事先编排的程序运转。今天我们讲讲工业机器人基本主要构成部分。 1.主体主体机械即机座和实行机构，包括大臂、小...
❑ 导 读防疫之下，我国民营企业、特别是中小微企业，亟待寻找生存和发展的系统性破局之道，数字化为此提供了可能性。全文共计 2799 字，预计阅读时间 8 分钟编辑 | 蒲蒲"数字化转型对民营企业、中小微企业而言，可能是一个既关乎当下生死、又关乎长远发展的关键命题。"近日，全国工商联经济服务部...
新生产系统的设计和实施通常是耗时且高成本的过程，完成设计、采购、安装后，在移交生产运行之前还需要一个阶段，即调试阶段。如果在开发过程中任何地方出现了错误而没有被发现，那么开发阶段的错误成本将大大增加，未检测到的错误可能会在调试期间造成设备重大的损坏。北京智汇云舟科技有限公司研发经过6年以上的积累，取...
