工业机器人国内外的发展现状工业机器人是集合了机械原理、系统动力学、机构运动学、计算机技术、控制理论、传感和人工智能等多种先进技术于一身的综合性装备[10]。1959年，由享有“机器人之父”美誉的恩格尔﹒伯格先生和德奥尔先生于美国共同发明了第一台工业机器人。工业机器人的设计初衷是为了将工人从恶劣的工作...
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工业光源可见光是电磁波谱中人眼可以感知的部分人眼可以感知的电磁波长在380—780纳米一 光谱图二 颜色合成及互补物体反射和它颜色接近的光，吸收和它颜色相反的光三 光源的必要性（选择合适的形状、颜色、角度的光源,通过主动光源照明,把需要的特征表达出来,而干扰的特征能够抑制掉）干扰必然存在干扰 ...
工业微服务架构为工业互联网平台的知识转化和复用提供了最佳技术手段，算法、模型、知识等模块化组件能够以“搭积木”的方式被调用和编排，实现低门槛、高效率的工业App开发。微服务最早由Martin Fowler与James Lewis于2014年共同提出，微服务架构风格是一种使用一套小服务来开发单个应用的...
新生产系统的设计和实施通常是耗时且高成本的过程，完成设计、采购、安装后，在移交生产运行之前还需要一个阶段，即调试阶段。如果在开发过程中任何地方出现了错误而没有被发现，那么开发阶段的错误成本将大大增加，未检测到的错误可能会在调试期间造成设备重大的损坏。北京智汇云舟科技有限公司研发经过6年以上的积累，取...
软件正在吞噬世界，所有过去特定硬件实现的功能，现在都会通过软件实现”，传统封闭的工业控制系统，其通过特定硬件实现的功能在工业互联网或工业4.0时代都将被软件所取代。 目录零、前言... 2壹、工业控制系统的核心PLC. 3贰、工业控制系统发展趋势... 6叁、PLC的虚拟化和软件定义... 11 零...
IaaS技术是一系列技术而非一种技术。在工业互联网IaaS层，是基于虚拟化、分布式存储、并行计算、负载调度等技术，实现网络、计算、存储等计算机资源的池化管理。根据需求进行弹性分配，并确保资源使用的安全与隔离，为用户提供完善的云基础设施服务。其中虚拟化技术是IaaS的关键技术。实际上，我们通常所说的虚...
工业互联网体系架构 网络是基础，平台是核心，安全是保障 工业互联网由网络、平台、安全三大功能体系构成。工业互联网的网络体系将连接对象延伸到人、机器设备、工业产品和 工业服务，是实现全产业链全价值链的资源要素互联互通的基础。网络性能需满足实际使用场景下低时延、高可靠、广覆 盖的需求，既要保证高效率的数...
1、工业互联网平台是对工业活动中生产、供应、销售各环节的全面优化。工业互联网平台是对传统工业IT的全面升级。结合云计算、大数据以及人工智能等底层技术，工业互联网相对传统模式在技术架构和数据价值上均有大幅提升。工业互联网平台技术架构与传统工业IT对比与传统工业IT架构解决方案相比，工业互联网平台解决方...
本报9月4日讯 3日，青岛市工业互联网微服务平台正式启动。中国电信青岛分公司、SAP（中国）、青岛大学、启明星辰等首批平台合作伙伴在启动仪式上签约，共同成立产业联盟。该平台由百洋智能科技公司牵头搭建，提供工业互联网改造咨询、应用场景落地、人才培养等服务。据介绍，百洋智能科技依托百洋集团数字化转型经验...
一．概述Edgex foundry是一个Linux 基金会运营的开源边缘计算物联网软件框架项目，该项目的核心是基于与硬件和操作系统完全无关的参考软件平台建立的互操作框架，使能即插即用的组件生态系统，统一市场，加速物联网方案的部署。EdgeX Foundry 使有意参与的各方在开放与互操作的物联网方案...
2020 年是非常特别的一年，各行各业都非常艰难，但是有一股力量逆势增长，不断迎来新的突破，那就是开源。即使是资本寒冬，一些开源公司如EMQ也能逆势融资，Rancher也能和SUSE强强联合，开源充满无限可能，这是属于开源的最好的时代，每一位开发者都是星星之火，星星之火可以燎原。边缘计算社区经过一个...
核心摘要：智能物联网（AIoT）是2018年兴起的概念，指系统通过各种信息传感器实时采集各类信息（一般是在监控、互动、连接情境下的），在终端设备、边缘域或云中心通过机器学习对数据进行智能化分析，包括定位、比对、预测、调度等。预计2025年我国物联网连接数近200亿个，万物唤醒、海量连接将推动各行各业...
