不愧是行业老大，一亿元LNG罐箱智能产线，新松机器人居然做成了

刚在沈阳新松机器人官网看到一条消息：“新松助力中远海运LNG罐箱智能产线建成投产”，这条消息之所以引起我的注意，是因为我之前参见过这个项目的投标工作，一年之后，再次看到熟悉的对手，真是百感交加。

废话不多说，先看看项目现场的部分图片和视频：

下面是不锈钢板材搬运机械手，给激光切割机上下料，板材重量1t左右，采用真空吸盘来抓取，不知道板材切割后，切下的废料是如何取下来的？

下面这个RGV也比较牛逼，应该是一个组合式的RGV，由一个横行RGV和一个纵行RGV组成，实现XY两个方向的运动。

下面是加强筋焊接机器人，看样子像是新松自己的机器人，机器人焊接很常见，但这个项目的难点主要是机器人要安装在一个悬臂上，然后深入到筒体内部焊接，由于筒体较长（12米），对悬臂精度有一定的要求。

下面是加强圈与筒体的组装，先倾斜一定角度，送到指定位置后再摆正位置。

下面这个是LNG罐箱外形图，直径2.5米，长度12米，外层碳钢，内层不锈钢。

中远海运LNG罐箱智能产线是一个整厂项目，主要包括内筒体产线、外筒体产线、内外筒体组装线、封头生产线、端框生产线、鞍座生产线等，以及探伤、清洗、强度试验、抽真空等工序，涉及到内容较多，对总包方的集成能力有一定的要求。

目前，市面上的LNG罐箱生产已基本实现半自动化，像板材激光切割、环缝纵缝焊接、组装、探伤等都有成熟的设备，可以实现半自动化生产，LNG罐箱生产线的难度主要是物流转运，单个筒节的重量1t左右，组装后的罐箱重量40t左右，如何实现罐箱在各个工位的转运是个难题，新松机器人采用的双层RGV是个不错的办法。

看完项目现场的图片之后，总体感觉新松做得还是不错的，但号称“智能产线”有点过了，因为其中大部分工序还需要人工参与，最多只能算半自动化生产线，离智能制造还差的远了。

既然提到了智能制造，顺便说一下这个行业内有一个很奇怪的现象，好像只要有机器人，就是智能制造，我们之前做的很多机器人单元，都被客户拿去报奖了，说实在的，这些机器人单元没什么技术含量，绝大多数设备及零部件都是买国外品牌的，国内系统集成商大多就是做了个壳子。

新松机器人作为行业国内老大，确实还是有一定实力的，投标时虽然我们落败，但看到他们现在的成果，还是由衷地给新松送出掌声，期待国产机器人的明天更强大。