自1978年至2000年，全球工业机器人经历了第一轮的调整期，这轮调整期是以日本，美国为代表的工业制造业为背景，发生的产业调整。

在日本1990S经济泡沫的前后期，整个日本工业机器人需求量达到了顶峰。年需求量达到了6万台/年。这一轮经济泡沫，是以汽车，电子产业产业开始主动转移，实现全球产业格局的重新划分，从而得到了化解，其后快速崛起的亚洲四小龙，都是依靠电子产业得到了快速的发展。

1981-2000年日本机器人产业变化

我们熟悉的品牌，安川电机，三菱电机，富士，小松，松下，爱普生，川崎，那智不二越，住友等等都进入过这个行业。有的如今还在做，有的已经完全放弃了这个领域。

20世纪的日本，工业机器人基本属于每个都企业都会进入的领域，同当前中国的情况相似，但不尽相同，毕竟那时候的日本产业集中度较高，聚焦装备行业，汽车行业，电子行业，家电行业，这四大行业。

这是消费领域能够看到的发展情况，1990年也是日本房价高起的阶段，钢铁，桥梁，造船等大型工业建设都在最高峰。

事实告诉我们，没有恒久的上涨，这是一个放之四海而皆准的真理。

经济泡沫过去，日本企业开始快速出海，安川，fanuc，松下，爱普生都开始向中国市场拓展，当然此时也恰逢中国全面开放。

安川电机进入中国时间线（来自安川官网）

2000年后，日本市场工业机器人洗牌基本完成。以fanuc，松下，安川为代表的日本机器人品牌，开始向全球加速扩张，这一轮扩张同欧系工业机器人的战争很克制，基本属于井水不犯河水的情况。

ABB，kuka坐拥欧系汽车厂商，分散部分美系汽车市场，fanuc，安川分食日系汽车市场。

在亚洲市场，尤其是迎来了中国第一个汽车产业的黄金十年（2001-2010年），fanuc，abb，kuka在整个庞大市场，尚且没有利益格局的状态下，各家都使出了各种方式。

中国汽车的黄金十年

合资企业，仍然是以曾经定好的格局，但是在纯国产厂商，例如江淮，长城，比亚迪，吉利，奇瑞等这类汽车品牌，以及齐下大大小小的供应商，这都是非常庞大的应用量。

尽管各家企业都有多达100种，甚至200种工业机器人，但是主力的机型还是那4-5款。

1、应用于点焊的210kg六轴机器人，在所有品牌的机器人中，点焊机器人和弧焊机器人属于最大的两类应用。全中国每年点焊机器人的需求量达到了1.9万台。

基本大众每年从kuka预定的点焊机器人，就达到2-3000台。

汽车白车身焊装线

2、应用于喷涂的喷涂机器人

汽车白车身涂装线

3、应用于弧焊的6-10kg机器人

埃斯顿弧焊机器人

汽车产线所有零部件标准化非常好。因此，弧焊类机器人开始不断的代替人工生产，让汽车良品率得到非常大的改善。

4、应用于搬运的80-200kg机器人

机器人搬运上下料

2007年，国内机器人企业开始陆续成立。埃斯顿，新时达，埃夫特开始率领国产化机器人加入市场争夺的阵营。

2007-2017，中国电子市场的辉煌十年

2011到2017是中国智能手机的巅峰时刻

全国智能手机出货量

苹果创造了历史，让智能手机加快了人类信息化普及的速度。从最初的100万部，到2015年的2.26亿部。彼时全球智能手机出货量达到15亿部。中国成为全球最大的智能手机生产基地。

富士康，伟创力，英华达，闻泰科技，比亚迪，蓝思科技，东山精密，伯恩光学，立讯精密，瑞升科技，歌尔声学，京东方，舜宇光学。从南到北，从东到西，电子市场为中国创造了不下50家市值100亿的企业。

电子发展领域，爱普生赚到了。是的，不用怀疑，就是打印机生产商爱普生，他也生产机器人。并且在电子领域买的非常贵，且非常火。

如今卖4万一台的scara，曾经爱普生卖到9万一台。说多了都是泪，曾经数钱，数到手抽筋的日子远去了。

scara机器人

在大类的应用分化之外，国内工业机器人企业在，外资的强势攻势下，很难有招架之力。

新松在万般无奈之下，果断放弃了对工业基本本体的持续投入，开始转向系统集成供应商。充分发挥在拿下标的方案，以及项目管理方面的优势。

摆在国产机器人厂商面前的是一个竞争非常激烈的本体市场。

因此，国产厂商在从出生开始，就要想着“择业”。行动最快的是埃斯顿，埃斯顿依靠自身起家的优势行业，钣金自动化领域的经验，率先推出了折弯机器人，这款机器人不单单是应用软件包属于行业第一个研发，更主要的是，他充分考虑了折弯机比较低矮的刀口，埃斯顿有意将2，3轴缩短，4轴加长。与传统机器人不同在于可以不用挖地坑，直接安装使用。

埃斯顿折弯机器人

折弯机器人工作

在享受到第一轮红利后，埃斯顿开始在细分应用机型方面下功夫，在光伏排版领域，也开发出新款工业机器人。

埃斯顿光伏行业应用机器人

2015-2017年，中国市场出现一轮经济款，焊接机器人的热潮，收到焊接技术的不成熟限制，包括欢颜在内的焊接机器人一直故障率较高，且一直未打开弧焊机器人市场。

2017年，中国机器人市场第一轮巅峰，机器人厂商走向了两条路。

一、购买核心零部件，完善自己供应链；二，购买系统集成完善自己产业链。

事实证明，工业机器人本体商入主智能系统集成，是不太明智的选择。新时达购买了晓奥享荣，埃夫特花费10亿购买了W.F.C都没有发挥出应有的价值，反而受累于2018年以来的汽车市场低迷，成为了一个拖累。

在购买核心部件领域，新时达和埃斯顿都做对了。新时达很成功的收购众为兴，且价格并不高。但在整合方面，很显然伴随着众为兴原CEO的离职，宣告暂时失利。

在收购领域，真正发挥收购品牌优势的埃斯顿，非常成功的讲运动控制品牌TRIO打响中国市场，同时吃到收购甜头的埃斯顿，再一次斥资手下焊接机器人品牌cloos，更落实了自身在机器人细分行业的战略和地位。

Cloos焊接机器人

2019年，全国工业机器人厂商普遍遇冷的情况下，埃斯顿机器人算是第一个在布局，踩点上享受到了战略的甜头。