“十三五”以来，通过持续创新、深化应用，我国机器人产业呈现良好的发展势头。产业规模快速增长，年均复合增长率约 15%，2020 年机器人产业营业收入突破 1000 亿元，工业机器人产量达 21.2 万台（套）。集成应用大幅度拓展，2020 制造业机器人密度达到 246 台/万人，是全球平均水平的近 2 倍。

今天我们来谈一谈一下工业机器人的发展现状及发展规划，并盘点一下有代表性的工业机器人企业。

工业4.0

什么是工业机器人？

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。 工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

焊接机器人

工业机器人发展历程及现状

1982年，中国第一台工业机器人在中国科学院沈阳自动化研究所诞生。在此之前，中国机器人在之前的国际市场上是几乎被忽略的。我们现在进入了发展的第四阶段，2010年至今，产业链条越来越丰富。

工业机器人代表企业

新松机器人自动化股份有限公司

新松成立于2000年，发展至今已有22年的历史，隶属中国科学院，是一家以机器人技术为核心的高科技上市公司。中国机器人TOP3企业。新松成功研制了具有自主知识产权的工业机器人、协作机器人、移动机器人、特种机器人、医疗服务机器人五大系列百余种产品其中，工业机器人工47款机器人

新松机器人

南京埃斯顿自动化股份有限公司

埃斯顿工业自动化系列产品线包括全系列交流伺服系统，变频器，PLC，触摸屏，视觉产品和运动控制系统，以及以Trio控制系统为核心的运动控制和机器人一体化的智能单元产品.在新能源，焊接，金属加工、3C电子、工程机械、航天航空等细分行业拥有头部客户和较大市场份额。埃斯顿工业机器人共有11个系列，47款机器人。

南京埃斯顿

工业机器人应用前景——以焊接机器人为例

目前，用于焊接的智能化设备主要应用工业机器人集成，这种焊接机器人在焊接之前都要进行路径编程，主要通过示教或者离线编程方式，编程时间长且复杂，因此只适用于批量产品的焊接，不适用于单件小批的工件焊接。对于比如重工业单件小批的大型铆焊工件，这种焊接机器人无法应用，现在都是通过人工焊接作业，劳动强度大，效率低，焊接质量参差不齐，工人的职业健康和安全问题也无法保障。因此进行智能焊接机器人改革迫在眉睫。

再加上疫情期间，经济环境不景气。许多中小制造业受到大的影响，盈利空间下降。焊接工业机器人的成本又远远低于人工，许多小企业选择购买工业机器人。但不少人思想还停留在“旧式制度”，对工业机器人还存有顾虑。

但随着国家“十四五”机器人产业发展规划的逐步实施，机器人产业快速发展与应用，工业机器人未来一定会成为大势。

十四五机器人规划

道尔芬智能 机器人观察者

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