全面！你想了解的工业机器人看这一篇就够了

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工业机器人基本介绍

机器人技术在这几年得到了飞速的发展，其实我们的生活中已经有了一些机器人的身影在了。

像肯德基，麦当劳，海底捞等快餐店里会有机器人在大堂的走道里身上带着餐巾纸，塑料袋和番茄酱走来走去，遇到人会绕路，撞到人会停下来，像一些大酒店里会有自动送菜机器人，那这些都是服务型机器人。

与之相对的就是普遍运用于工厂工作的就是工业机器人，这个工业机器人就是我们工控行业要接触与使用的东西了。

工业机器人是机器人家族中的重要一员，目前各国对机器人的定义还不统一，工业机器人也被叫做“工业机械手臂”。

我们介绍的工业机器人是一种示教编程的机器人。

“示教编程”指通过下述方式完成程序的编制:由人工导引机器人末端执行器(如：吸盘、 夹爪、焊枪、喷枪等),或由人工操作导引机械模拟装置,或用示教器来使机器人完成预期的动作。

由于此类机器人的编程通过实时在线示教程序来实现,而机器人本身凭记忆操作,故能不断重复再现。

目前这一类的机器人是技术最成熟，应用范围最广泛的机器人。

工业机器人行情介绍

随着中国经济的快速发展，中国已经是工业机器人最大的市场，但我们只是工业机器人的消费市场比较高并不代表我国的工业机器人技术比人家好。

对此我们的工业机器人的技术方面还有很长的路要走，我们要从使用别国机器人到自己制造机器人并使用国产机器人。

全球60%以上的市场是四大家族品牌，中国市场占50%左右，而且在逐年上升。

据2016、2017年工业机器人销量数据显示，汽车行业仍为工业机器人最主要的应用行业，3C行业应用实现最大增长，占比市场份额的27.65%。

同时，搬运，焊机，装配仍为工业机器人前三大应用领域，其中装配应用增长最为明显，但由于这几年的科技发展工业机器人的工作场合已经不再被局限住了，只要你想，工业机器人已经可以运用在所有的工作场合中了。

工业机器人本体介绍

工业机器人是由六个部分组成，分别是：机器人本体，机器人控制柜，机器人示教器，机器人连接线缆，机器人软件和外部设备。

六轴关节机器人的本体机械结构是由六个伺服电机直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。

各个连接轴接合部叫做关节，类似于人的手臂和手腕。

机器人本体上有机器人臂，伺服电机，减速机，传动机构，平衡配重（平衡缸），外部接口，预制线缆（管线包）等。

机器人由交流伺服电机驱动，有抱闸单元和编码器，本体上预留了与外界的接口（如控制柜，串口测量板）。

机械手带有串口测量板(SMB板)，串口测量板带有三节不可充电的专用锂电池，起保存数据作用。

机械手带有手动松闸按钮，维修时使用，非正常使用会造成设备或人员被伤害。重负载机械手带有平衡气缸或弹簧。