说到智能制造，大家都不陌生，这其中就离不开机器人这个角色，现在工业机器人在各大工厂都能随处可见，目前公认的工业机器人领头羊包括ABB、发那科、库卡、安川四大家族，这四大家族的实力和技术强悍，占国内机器人市场70%以上的份额，那么这些机器人各自有什么特点呢？优缺点分别是什么？

各自特点

每种机器人都有各自的优势：

库卡KUKA:系统集成应用与本体制造
发那科 FANUC:数控系统
安川电机 YASJAWA:伺服电机与运动控制器
ABB:控制系统

1、库卡 KUKA

德国库卡于1898年在德国奥格斯堡建立，至今也有百多年的历史，基于对中国市场的考虑，库卡集团于2000年9月在中国上海建立了第一家全资子公司，库卡自动化设备（上海）有限公司。库卡的客户几乎遍及所有的汽车生产厂家，同时也是欧洲、北美洲、南美洲及亚洲的主要汽车配件及综合市场的主要供应商。除了汽车行业以外，在物流（装货盘、卸货盘）、机场行李搬运、折弯工艺时的搬运任务或者座椅检测机器人“Occubot”都成为新的发展方向。

库卡机器人技术特点是操作简单，但相对其它的机器人来说故障率偏高，然而在国内销售的优势就在于它的二次开发，根据中国人的习惯将操作简化的极其简单，和玩游戏一样轻松，另外库卡机器人在重载领域效率做得很好，特别是400Kg和600Kg的销量是最多的。

KUKA 机器人

2、发那科 FANUC

FANUC 公司创建于1956年的日本,是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业，在1959年首先推出了电液步进电机后，在70年代，微电子技术和功率电子技术的发展，特别是计算机技术的发展，FANUC公司毅然放弃了使其发家的电液步进电机数控，随后通过公司的转型发展在1976年成功研制出了数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从此，FANUC公司逐步成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，目前也是唯一一家由机器人来做机器人的公司，也是既能提供智能机器人又能提供智能机器的公司，FANUC机器人系列多达240种，广泛运用在装配、搬运、焊接、喷涂、码垛等不同生产环节。

FANUC工业机器人相对其它机器人在于工艺控制更加便捷、同类型机器人底座尺寸更小，更是拥有独特的机械臂设计。值得注意的是发那科将数控机床精加工的刀补功能应用在机器人身上，使得在精度和操作上更加便捷，但是在其稳定性上做的还不是最好，在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科的机器人就会报警，这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很好。所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合，这也是发那科的小型化机器人(24KG以下的)畅销的原因。

发那科机器人

3、安川电机 YASKAWA

安川电机创立于1915年，是日本最大的工业机器人公司，也是日本第一个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称。1977年，安川电机使用自己的运动控制技术开发了日本第一台全电气化工业用机器人，随后也开发了焊接、装配、搬运等各种机器人，安川电机主要生产伺服和运动控制器都是制造机器人的关键零件，其AC伺服和变频器的销量稳居世界第一。

安川机器人的稳定性好，但是精度不高，不像发那科那样精度控制得很好，但其价格优势明显，在这四大家族中安川机器人的性价比较高。

安川机器人

4、ABB

ABB总部坐落于瑞士苏黎世。涉及领域包含电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，其中以电力和自动化技术最为著名。ABB注重机器人本身的整体性能，以六轴机器人来说，单轴的速度并不是最快的，但是六轴一起联合运行后的整体精准度是很高的。

ABB机器人最大的技术特点是运动控制系统很好，这对于机器人来说有了这个技术可以很轻松实现各种高精度的运动，大幅度的提高生产效率和质量，从而也导致了ABB的价格价格偏高，特别提醒的是ABB交货时随机附带有Robot Studio软件，该软件可进行3D模拟运动及联机功能，设备也支持多种工业通讯接口，极大地满足了客户的需求。